제품
Starling 정밀 포지셔닝 엔진
Starling은 GNSS 및 데드 레코닝 센서 융합을 통해 센티미터 또는 데시미터 수준 정확도가 필요한 자동차, 산업 및 소비자 제품용으로 설계된 고급 고정밀 포지셔닝 엔진입니다.
Starling은 다양한 GNSS 칩셋과 관성 센서를 지원하므로 자율 기능이 있는 대량 판매 제품 용도에 적합합니다. Starling 소프트웨어는 표준 C++ 언어로 제작되었으며 다양한 컴퓨팅 플랫폼에서 실행됩니다. Starling은 상용 GNSS 수신기의 측정값을 활용하여 센티미터 수준의 정확하고 무결성이 뛰어난 결과를 제공합니다. Starling은 정확한 위치, 속도 및 시간(PVT) 계산을 지원하며 관성 센서 측정, 휠 주행 거리 측정 및 기타 센서 입력값과 결합될 때, 위치 파악, 결정 및 제어를 지원할 수 있습니다.
지금 Starling 체험을 신청하세요
Swift는 사용이 간편하고 구성이 용이한 평가 플랫폼, PGM Evaluation Kit를 제공하여 고객은 테스트 플랫폼에서 Starling을 빠르게 테스트할 수 있습니다.
| STARLING의 특징 | |
|---|---|
| 이점 | GNSS 및 센서 융합을 지원하는 |
| 포지셔닝 기술 | OSR / RTK |
| 센서 융합 지원 | IMU |
| 정확도 | 2 cm 50%* |
| 칩셋 호환성 | STM Teseo V STA8100 |
| 모듈 호환성 | Quectel LG69T (TeseoV) |
| 지원되는 보정 데이터 형식 | RTCM 3 |
| 지원되는 보정 전송 | NTRIP |
| 무결성 | 1 m 보호 수준 및 10⁻⁷ 실패 / 시간 TIR** |
| 미터 미만 정확도로의 빠른 수렴 | 25cm 정확도까지 5s 수렴** |
| 출력 형식 | NMEA |
| 통합 옵션 | Linux 바이너리 |
| Starling 평가 | |
*측지 안테나, 수신기, 단일 기준선 보정 기능으로 24시간 넘게 고정 위치에서 측정된 2 cm 수준 50% 정확도. 실제 시스템 성능은 환경, 수신기 및 안테나 특성, 작동 위치 등에 따라 다를 수 있습니다. ** Skylark 보정 데이터 사용 시 | |
수신기 제한 없음
Starling은 단일 및 다중 주파수, 멀티 컨스텔레이션 자동차 및 상용 GNSS 측정 엔진을 지원하므로 기업이 차량간(V2V) 용도, 자율 주행 시스템, 철도, 배송, 모바일, 산업, 로봇, UAS 또는 마이크로 모빌리티 분야에서 모두 자체 자율 주행 센서 제품의 가장 효과적인 구성 요소를 원하는 대로 선택할 수 있습니다.
이식성
Starling은 빠른 이식성을 고려하여 설계되었으며 최신 프로세서와 운영 체제에서 실행됩니다. 산업 표준 프로토콜과 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API) 사용을 통해 이식 및 브링업(bring-up) 시간에 대한 고객 엔지니어링 투자가 최소화됩니다.
자동차 안전을 고려한 설계
Starling은 처음부터 자동차 산업 기능 안전 표준인 ISO 26262(자동차 안전 무결성 수준(ASIL)-B 안전 표준)를 준수하도록 설계되었습니다. Swift의 Skylark 정밀 포지셔닝 서비스와 Starling을 함께 사용해 보호 수준(PL)과 표적 무결성 위험(TIR)을 업계 최고 수준으로 낮출 수 있습니다.
소프트웨어 솔루션
Starling과 Skylark을 함께 사용해 다중 주파수와 레거시, 단일 주파수 GNSS 솔루션을 모두 지원할 수 있으며 일반적으로 하드웨어 설계를 수정하지 않고도 정확성과 반복성을 크게 높일 수 있습니다.
컨스텔레이션 구성 가능
Starling은 실시간 및 처리 후 실행이 가능하므로 고객이 추적한 컨스텔레이션 수에서 원하는 출력 속도까지 시스템 수준 요구 사항에 맞게 Starling을 자유롭게 구성할 수 있습니다. Starling은 GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2a/B2b, Galileo E1/E5b/E5a 및 SBAS를 지원합니다.
절대 PVT
Starling은 정밀한 위치, 속도 및 시간(PVT) 계산과 무결성을 함께 지원합니다. Starling 포지셔닝 엔진은 관성 센서 측정값, 휠 주행 거리 측정 및 기타 센서 입력을 함께 사용하여 차량 지역화, 의사 결정 및 제어 작업에 도움을 줄 수 있습니다.